Анатомия кисти руки человека. Занимательно, интересно и понятно

От чистки зубов утром до приготовления ко сну вечером, наши руки

просто незаменимы в жизни для всего, что мы делаем. Каждая частица культуры, от удивительных наскальных рисунков в пещере Ласко до написания слов этой статьи, каждый дом, офис и храм, когда-либо построенные, любой музыкальный инструмент, когда-либо радовавший наш слух — все это создано человеческой
рукой
представляет собой чудо дизайна. Без ее уникальных свойств мы достигли бы в жизни совсем немного. Удивляясь красивым городам или последним достижениям в сфере технологий, мы в тоже время, почему-то проходим мимо самих себя, не изумляясь совершенству своего строения.

В случае повреждения нерва в области предплечья и выше функция некоторых мышц предплечья может потерпеть неудачу. Движение руки затем ограничено. Например, при параличе срединного нерва сгибающая способность большого пальца, указательного пальца и среднего пальца ухудшается и невозможна при полном параличе. Результатом является попытка сформировать кулак, заклятую руку. Подробнее о анатомии читайте в статье «Предкурочная мускулатура».

Какие сухожилия можно найти рукой?

Различные сухожилия позволяют передавать силу от мышечных костей к ручному скелету. Один тянет только на запястье, другие — на пальцы. В принципе можно различать сухожилие растяжения и сухожилия. Расширения проходят в области запястья через 6 каналов, которые называются растягивающимися сухожильными отсеками или просто сухожильными отсеками. Они служат сухожилиям главным образом в качестве направляющих.

Уникальные возможности

Рука имеет характеристики, которые позволяют ей совмещать две противоположные роли — она одновременно и орудие огромной силы, и в то же время инструмент поразительной точности. Кисть руки

, способная толкать, хватать и работать с молотком. Это та же кисть, что может играть на флейте, печатать на клавиатуре и продевать нитку в иголку. И во всех случаях мы ни на миг не теряемся в раздумьях, как нам поступить в той или иной ситуации, и не пытаемся соразмерить разницу в необходимой силе.

Сухожильные сухожилия проходят через кистевой туннель, через который проходит средний рукав. Сухожилия Лангфингера состоят из поверхностного и глубокого сгибания сухожилия. Сухожилие растяжения пальцев частично связано друг с другом посредством перекрестных соединений.

Изгиб сухожилия оболочка пальма сухожилия оболочки. Сгибающие сухожильные оболочки проходят через запястный туннель. Сухожильная оболочка длинного сгибателя большого пальца простирается от проксимального запястья до шеи сухожилия у основания концевого элемента большого пальца. Существует также связь между последней и сухожильной оболочкой малого пальца. Сухожильные оболочки пальцев 2-4 обычно не контактируют с сухожильной оболочкой ручного корня. Изгибные сухожилие сухожилия Лангфингера варьируются в зависимости от наиболее частого распределения, которое можно найти на рисунке.

Возможности кисти человека и ее гениальное строение свидетельствуют об удивительном искусстве ее Создателя.

Успех кисти человека в том, что она не просто орган манипулирования, но и орган знания и общения. Рука действует, знает и говорит. Посредством чувства осязания рука постигает и исследует внешний мир. И эта познавательная рука поразительно чувствительна — всего одно касание кончиком пальца может определить различия между бумагой, волокном, древесиной, пластиком и металлом.

В случае инфекции после травмы большого пальца или малого пальца, возбудители и воспаление вдоль сухожилия сгибателей могут быстро распространяться в направлении предплечья. Анатомия сухожилий сгибателей пальцев Анатомия сухожилий разгибателя пальцев — разгибатель пальца. Главными нервами руки являются эленунинг, накопительный нерв и средний нерв.

Справа показан локтевой нерв, который проходит вдоль запястья на малой стороне запястья. Он уже разделен на свою поверхностную и глубокую ветвь. Радиальный нерв протекает вниз и делит до достижения запястья на несколько ветвей, которые снабжают сторону разгибателя руки сбоку. На картинке слева изображены только две ветви, которые тянутся к большому пальцу. Медианный нерв является самым большим нервом и проходит под поперечным ремешком в туннеле запястья.

Возможности кисти руки и ее гениальное строение свидетельствуют об удивительном искусстве ее Создателя.

Тонкий дизайн кисти руки

Строение руки — это ансамбль из множества костей, связок, мышц, сухожилий и нервов, согласованно работающих для выполнения разнообразных и сложных движений. Кисть руки

состоит из 27 (!) костей, сочлененных посредством разных суставов. Мы можем вращать кистью в разные стороны благодаря правильному устройству запястья — места, где
кисть руки
присоединяется к предплечью. Запястье состоит из 8 коротких губчастых косточек,
расположенных в 2 ряда
. Только подумайте об этом — каждая косточка имеет свою особенную форму!

На следующих рисунках показаны области ухода за кожей слева направо: срединный нерв, локтевой нерв и радиальный нерв. Треугольный треугольник представляет собой приблизительно треугольную пластину хряща, которая фиксируется связями на малой стороне запястья. Подобно мениску в коленном суставе, он служит для лучшей «артикуляции», то есть лучшего совместного скольжения. Дискус треугольник сидит в совместном зазоре между локтем и треугольником. Это не видно в рентгенограмме. Травмы треугольного диска обычно включают боль при набухании локтя и запястья, ограничение движения.

Для контроля их движения Создатель позаботился, чтобы все они были соединены между собой маленькими суставами и связками, окруженными специальными капсулами. Удивительно, не так ли? Но как жилы и нервы «проходят» через запястье от предплечья к кисти? Оказывается, для этой цели в запястье есть специальный канал.

Топографическая анатомия руки

Кроме того, боль присутствует в изгибе со стороны малого пальца и во время сжатия, но не обязательно. Карпальный туннель Как туннель кистевой, также известный как кистевой туннель, застроен и каково значение его анатомии для кистевого туннельного синдрома?

Темы, которые последуют позже

Анатомия запястья.
Конструкция запястья сложная.
Вот краткий обзор.
Сосуды рук — вены и артерии.
Строительство лимфатических узлов руки.
Нагелорган.
Движение мерных линий кожи рук.

Руки — захватывающие органы на верхних конечностях.
Пять пястных костей составляют ладонь. Каждая из них присоединяется к одному пальцу посредством специального сустава. Эти суставы работают как шарниры, что позволяет пальцам двигаться вверх-вниз. Мы двигаем ими миллионы раз в течение жизни, а суставы кисти настолько совершенно устроены, что не изнашиваются! Они покрыты специальным хрящом, который, как резина, смягчает удар и облегчает движение.

У людей и у некоторых приматов есть руки, а большие пальцы — только для нескольких видов обезьян. Руки нужны, чтобы схватить вещи, размолоть или другую работу. Кроме того, они являются важной частью общения. На человеческую руку могут влиять различные переломы различных заболеваний. Некоторые дефекты также могут быть врожденными.

Подробное строение плечевого пояса

Рядом с ручным корнем находится средняя рука, которая снова состоит из пяти удлиненных костей средней руки. Наконец, рука состоит из пяти пальцев, которые могут свободно перемещаться. Они состоят в общей сложности из 14 пальцев костей, большой палец состоит из двух костей и других пальцев из трех костей.

На этом чудеса дизайна не заканчиваются — три поперечные арки придают руке стабильность и мобильность, а специальные крошечные косточки встроены в жилы внутри кисти руки, чтобы обеспечивать дополнительный рычаг при усилиях и уменьшать давление на ткани.

В кисти руки обнаруживается уникальное соотношение величин. Основная фаланга во всех пальцах, кроме большого, равна сумме длин средней и последней фаланги — соотношение, известное как число Фибоначчи. Размеры всех фаланг каждого пальца соотносятся друг к другу по правилу золотой пропорции , т.е. каждая фаланга больше предыдущей в 1,618.

В то время как кости образуют основную основу человеческой руки, мышцы необходимы для движения. Мускулы в руке состоят из 33 мышц. Большинство из них, однако, лежат в предплечье и просто посылают свои сухожилия в свои руки. Кроме того, на стороне большого пальца есть так называемые мышцы мышц и мышцы гипотеннара на стороне малого пальца. Мышцы также лежат между медиальными костями.

В дополнение к мускулам и костям, рука обходит три нерва. Локтевой нерв, срединный нерв и радиальный нерв. Они являются частью кистевого туннеля и обеспечивают кровоснабжение. Также кожа и вены являются частью руки. Рука в основном имеет функцию захвата вещей. Различают два разных типа рукоятки. С одной стороны, имеется захват власти, который используется для тяжелых и больших объектов. Во-вторых, точная рукоятка для тонких инструментов и мелких предметов.

Рисуем кисть руки поэтапно

Перед тем как рисовать руку определитесь с положением предплечья и запястья. Для начала давайте возьмем самый простой пример, в качестве натуры используйте свою кисть, а не перерисовывайте картинку ниже.

Легко обозначьте форму кисти. Далее, выделите форму и направление большого пальца, не прорисовывая деталей. Линиями покажите направление остальных пальцев.
Сначала обозначьте указательный палец, дальше покажите форму остальных.
Детализируем, показываем подушечки, складочки, костяшки, ногти и прочие детали.
Штрихами можно показать тени, таким образом придав рисунку объемность. Между пальцами есть соединяющие перепонки из кожи, они особенно хорошо заметны, когда пальцы кисти разведены. Эти перегородки почти всегда затенены.
Если есть желание можете добавить немного цвета, и, например, тени под рукой:

Вообще, рисование кистей рук это тот навык, который нужно постоянно развивать и совершенствовать. Кисти рук очень пластичны и могут приобретать сотни самых разных положений и ракурсов.

Рисуем нос человека

Сложные ракурсы

Интересные ракурсы, в которых пальцы находятся в разных положениях изобразить сложнее. Есть несколько способов, которые помогут избегать ошибок.

Один из эффективных и чаще всего используемый способ изображения руки в нестандартном ракурсе, это обозначение линии положение каждого пальца:

Иногда линия не справляется с задачей и приходится использовать вспомогательные формы, цилиндры или параллелепипеды для обозначения положения фаланг:

Для того, чтобы придать кисти какое-то замысловатое положение, сначала попробуйте на себе, насколько это удобно, естественно и, вообще, возможно. Кисть, пальцы и каждый сустав взаимосвязаны, изменяя положение одного элемента этой конструкции, часто изменяют свое положение и остальные.

Например, попробуйте согнуть мизинец так, чтобы кисть осталась выпрямленной. Получается? Думаю, нет. Таких примеров можно привести множество. Поэтому продумывайте положение кисти еще до начала рисования.

Рисуем рыбу

Незаменимые пальцы

Мы двигаем пальцами миллионы раз в течение жизни, а суставы настолько совершенно устроены, что не изнашиваются! 34 специальных мышц обеспечивают движение кисти и пальцев. Их движение настолько сложно, что для их описания было написано множество томов научной литературы!

Все наши пальцы имеют оптимальную длину и расположение, и каждый из них играет свою неповторимую роль. Большой палец способен полностью противопоставляться остальным пальцам, благодаря чему мы можем совершать схватывания разной силы и точности. Его фаланга соединена с ближайшей костью запястья (а не с костью ладони), в противном случае он не смог бы достаточно отклоняться от указательного пальца и мы не смогли бы работать с инструментами. Какая важная «деталь»!

Лучевая кость. Перелом

Вся рука ладони, включая пальцы и большие пальцы, несет ответственность за захват власти. В результате можно удерживать большие объекты и направлять их с оптимальной силой. Силой, которая может быть применена, является несколько сотен ньютонов. Если большой палец не используется, вы также говорите об рукоятке обезьяны.

Возможные причины переломов

Точный захват становится возможным благодаря кончикам пальца большого пальца и указательного пальца. Иногда также используется верх среднего пальца. В зависимости от размера перемещаемого элемента говорят о пинцете, рукоятке плоскогубцев, ручке ключа или трехточечной рукоятке.

Не случайно также большой палец расположен со стороны указательного пальца (а не мизинца), что обращает кисти друг к другу, а не в противоположном направлении. При движении большого пальца задействуются 9 (!) разных мышц, а его движение настолько сложно, что только для описания движений одного его сустава используется 6 отдельных терминов. Теперь понятно, почему сэр Исаак Ньютон когда-то сказал: «При отсутствии иных свидетельств, один только большой палец убедил бы меня в существовании Бога» .

Кроме того, рука может быть сжата кулаком, которая в прежние времена принесла большое преимущество в битве. В настоящее время эти функции редко выполняют жизненно важные задачи. Также кривизна руки — важная функция. Особенно при рисовании воды и подобных работ.

Кроме того, руки используются для связи. От простого указания на жесты, чтобы вести речь и другие сигнальные системы, руки здесь приносят большую пользу. В частности, в компьютерном возрасте руки и особенно пальцы для нажатия на клавиатуру и использование сенсорных экранов являются незаменимыми.

Указательный палец обладает большой ловкостью и тонкой чувствительностью, а средний придает прочность захвату. Наш безымянный палец благодаря развитому осязанию регулирует мышечное чувство, что существенно при любой работе, а незаслуженно недооцененный нами мизинец придает устойчивость кисти при движениях в плоскости.

Направления

Если хорошенько понаблюдать за кистями рук разных людей, обнаружится еще одна общая черта, которую также необходимо учитывать в своих эскизах. Если очертить кисть сверху одной линией, мы получим небольшой полукруг, вершина которого средний палец.

Обратите внимание на внутреннюю и внешнюю сторону ладони. Если провести условную линию у основания пальцев, мы также увидим, небольшую дугу, которая идет от указательного и спускается к мизинцу.

На иллюстрации ниже это обозначено красными стрелками. Рисовать руку можно, начиная из варежки, которая показана в углу коричневым цветом, сразу намечая все направления.

Подушечки и складки на внутренней стороне ладони также имеют одно общее направление, они как бы спускаются от указательного пальца к мизинцу.

Кулак

Еще немного информации о направлениях, которые помогут вам более быстро и правильно изобразить кисть. Допустим, вам нужно изобразить кисть сжатую в кулак. Равномерно согнутые пальцы снова образуют некую дугу, с общим направлением «вниз к мизинцу».

Рисуем лицо человека

Обратите внимание на верхнюю часть иллюстрации — маленькую руку, нарисованную коричневым цветом. Здесь схематически показано, как сужается ширина пальцев в каждой последующей фаланге, учитывайте это и не забывайте показывать в своих работах. Сравните длину красного, оранжевого и зеленого отрезков.

У сжатой в кулак кисти, с внешней стороны, под мизинцем образуется складка, она подчеркнута небольшой зеленой дугой на иллюстрации выше. Обозначая ее, вам удастся создать более реалистичный образ руки держащей что-либо или собранной в кулак и т. п.

Специальные мышцы

Знали ли вы, что поскольку внутри пальцев нет мышц, мы работаем ими посредством «дистанционного управления»? Мышцы, сгибающие суставы пальцев, расположены в ладони и посередине предплечья. Они присоединены к костям пальцев сухожилиями, которые двигают пальцами как ниточки марионетки. Эти мышцы чрезвычайно сильные — некоторые люди взбираются по вертикальным поверхностям, поддерживая вес всего тела несколькими кончиками пальцев.

Вот ваши лекарства

Это повреждение подземелья локтевого нерва. Кроме того, может иметь место так называемый быстрый палец. Этот синдром проявляется в том, что палец движется бесконтрольно. Если нервы повреждены, может возникнуть жесткость рук или пальцев. Такой ущерб также трудно справиться с современными хирургическими устройствами. Ушибы сухожилий столь же серьезны и не всегда могут быть полностью излечены. Если опухоли присутствуют, лечение возможно в большинстве случаев.
Кроме того, может произойти лунная смерть, лунные пазухи, ганглион или энхондрома. Врожденные пороки развития, такие как синдактили, в которых пальцы выросли вместе, являются одними из самых тяжелых синдромов. Аналогично, врожденная непроходимость большого пальца. Из-за упомянутых жалоб в области рук возникают большие проблемы в повседневной жизни. Хирургические меры могут по крайней мере частично или полностью исключить врожденные поражения.

Мудрость Бога видна в создании в общей сложности 34 (!) специальных мышц, обеспечивающих движение кисти и пальцев. Их движение и взаимодействие настолько сложны, что для их описания было написано множество томов научной литературы! При этом мышцы и сухожилия в кисти помещены в особенные футляры. Футляры? Именно!

Они образовываются специальными мембранами (фасции) и служат для защиты и поддержания целостности. Совсем не похоже на то, чтобы здесь поработала случайная эволюция! Еще одно свидетельство замысла — присутствие специальных маленьких мышц между костями ладони для координации тонких и точных движений пальцев.

Рука состоит из 27 костей. Анатомически и функционально его можно разделить на три части: ручной корень, среднюю руку и палец. Каждая единица пястных и пальцевых костей упоминается как луч и последовательно пронумерована от большого пальца к маленькому пальцу с цифрами 1-5. Для функции захвата важна способность большого пальца к другим пальцам в дополнение к сгибанию пальцев 2-5.

Виртуозный пианист даже нажимает клавиши в два раза быстрее, до 24 раз в секунду. Такие быстрые движения возможны только потому, что наши пальцы чрезвычайно подвижны благодаря их изысканному дизайну. Если бы мы сознательно контролировали каждое их движение, наш мозг был бы полностью перегружен. Но сухожилия на руке и на руке постоянно удерживают пальцы под напряжением.

Уникальные схватывания

Кисть руки человека способна на два уникальных схватывания — точное (например, удерживание бейсбольного мячика) и силовое (захват перекладины рукой). В то время как применение силы является главным при силовом обхвате, точное хватание используется при движениях, когда необходима четкость и тщательность — при приготовлении пищи, изготовлении инструментов и т.д. Точность достигается благодаря большому пальцу и множеству видов сжатий пальцами. Интересно, что эти два вида схватывания являются уникальным свойством кисти человека и в природе больше нигде не встречаются. И опять таки, эволюция не может объяснить это «исключение»!

Если мы нажмем кнопку, нам нужно только сгинуть палец — после этого она практически возвращается назад в исходное положение, как потянутая резиновой лентой. Кроме того, наша рука не только очень подвижная, но и чрезвычайно чувствительная. Рецепторы давления на кончиках пальцев позволяют захватывать яйцо, не дробя его. Только на губах и языке больше этих нервных клеток. Короче говоря, человеческая рука — настоящий многофункциональный инструмент, и его возможности кажутся еще более удивительными, когда считается, что они имеют то же происхождение, что и подножие крыла.

Орган общения

Человеческая рука дополняет речь, передавая чувства и эмоции. Она прикасается, гладит, ласкает, выражая чувство любви. Кисть руки может «видеть» в темноте, распознавая углы и объекты. Подушечки пальцев являются еще и осязательными приборами, а ногти — это отнюдь не какой-то аксессуар. Они играют важную роль в определении давления, необходимого пальцам, чтобы держать какой-то предмет.

Оригинальная форма руки, ноги и крыла — это плавник. Он столкнулся с охотничьим животным, которое до сих пор было неизвестно. Он был назван Тикталик, который на языке инуитов, живущих в регионе, обозначил большую пресноводную рыбу. Рыба была животным, но нет: у него была плоская голова с глазами сверху, чешуя на спине, короткая шея, и она дышала через жабры. Тем не менее, Тикталик был средним между рыбой и рептилиями, которая исходит из того времени, когда вся фауна планеты все еще жила в воде.

«Тикталик был способен поддерживать»

Когда Нил Шубин внимательно изучил передний фронт, он сделал сенсационное открытие, которое привело Тикталик в «Нью-Йорк таймс» и «Вашингтон пост»: плавник является основной формой руки. Шубин выглядел плечом, плечом, локтем, предплечьями, запястьями и пальцами. Благодаря этим костям Тикталик смог двигаться на мелководье и держать голову над водой. «Тикталик мог поддерживать», — пишет Нил Шубин в своей книге «Рыба в нас».

Кожа со стороны ладони особенная. Она упругая и устойчивая к износу, но при этом чувствительная. Не случайно на ней полностью отсутствуют волоски и сальные железы. Внутри, под кожей ладони расположена фасция — прочный листок соединительной ткани треугольной формы, который покрывает сверху мышцы. Если бы не эта ткань, то каждый раз при хватании наша ладонная кожа скользила бы по кисти как перчатки.

Но этого недостаточно: как, возможно, первое животное когда-либо, предок рыбьих рыб мог покинуть море и ползти на берег. С его концами, которые были новинкой в истории развития, он смог закрепить себя на твердой почве против хищников. Маленький «шаг» для Тикталика, отличный для животного мира. Почему, однако, количество шести, семи или восьми пальцев — по крайней мере, на растении — уменьшилось в течение тысячелетий, а большинство животных было ограничено до пяти, наука все еще остается загадкой.

По ее словам, это была не божественная сила, которая сформировала руку, а эволюцию. С плавником Тикталик существует доказательство эволюционного развития руки. Из успешного проекта появились разные конечности, — говорит эволюционный биолог Уолтер Зальцбургер из Базельского университета.

Важные детали

На картинке ниже показано, как примерно выглядит скелет кисти руки. Суставы на месте их соединения немного шире и толще. Это нам нужно понимать для того, чтобы знать как нарисовать руку реалистично. Особенно это касается рук пожилых и худощавых людей. На месте изгибов палец будет немного толще, по длине фаланги — немножко тоньше.

Обратите внимание на то, как рисовать изогнутую кисть руки в профиль. Посмотрите на соединение сустава пясти и первой фаланги пальца. На картинке выше красной линией показано, где крепиться первая фаланга к суставам пясти. Это начало пальца, его можно определить по выступающему вверх суставу — костяшке. Зеленой чертой обозначено место, где есть перепонки между, их часто принимают за начало первой фаланги.

Как рисовать красивые глаза

Если посмотреть на руку в профиль, мы увидим, что внешняя сторона достаточно плоская, выступают лишь костяшки. Внутренняя, наоборот — мягкая, под каждой фалангой есть выступающая подушечка. Под первой фалангой две «подушечки», одна под суставом — особенно большая и хорошо у всех выделяется.

Эволюция кисти?

Теперь понятно, почему сэр Исаак Ньютон когда-то сказал: «При отсутствии иных свидетельств, один только большой палец убедил бы меня в существовании Бога».

Эволюционисты верят, что все растения, животные и люди произошли от первой примитивной клетки, которая, в свою очередь, случайно образовалась в «химическом бульоне» 3,5 миллиарда лет тому назад. Однако, случайные мутации и отбор просто не могут создавать такие «чудо-инструменты», как рука человека.

Разумно ли верить в то, что вышеописанная сложная рука произошла, в конечном итоге, из «химического бульона»? Абсолютно нет! Поразительная сложность кисти, глубокая взаимосвязь компонентов, «проработка» малейших деталей и т.д. — все свидетельствует о сотворении. Кисть руки человека значительно отличается от кисти шимпанзе. Вот некоторые различия:

Вывод

Кисть руки человека содержит:

29 косточек
29 суставов
Как минимум 123 связки и 34 мышцы, которые двигают пальцами, 17 мышц в ладони и 18 в предплечье.
48 нервов, 3 основных нерва
24 названных сенсорных ответвлений и 20 мышечных ветвей
30 названных артерий и как минимум столько же меньших ответвлений
Уникальную кожу на ладони

Трудно не восхищаться гениальностью и элегантностью строения нашей кисти. Мир медицины и науки давно и упорно пытается произвести искусственный аналог руки. С точки зрения силы нынешние роботы ей не уступают.

Однако нельзя сказать того же об их чувствительности, мастерстве, ловкости и прочих качествах. И действительно, по единому мнению многих ученых, сделать робота, кисть которого имела бы все функции кисти человека, невозможно.

Инженер Ханс Шнебели, разработавший робототехническую руку под названием «Karlsruhe», о .

Мы испытываем благоговейный трепет перед нашим Творцом, Который сделал нас такими совершенными. Осознавая Его личную заботу, нам следует всегда быть благодарными за Его любовь. «Славлю Тебя, потому что я дивно устроен… Ибо Ты устроил внутренности мои и соткал меня во чреве матери моей. Не сокрыты были от Тебя кости мои, когда я созидаем был в тайне, образуем был во глубине утробы» (Псалом 138:15).

Рука (manus)

— верхняя конечность человека.

В руке выделяют следующие анатомические области и соответствующие им кости (выделены курсивом), названия приведены сверху вниз:

Плечевой пояс (в ненаучной литературе и в обществе неправильно называемый «плечо», включая в этот термин ещё и с головкой плечевой кости).
Собственно, плечо
Предплечье
Кисть (8 костей, расположенных в 2 ряда (счёт от большого пальца)) проксимальный ряд: ладьевидная, полулунная, трехгранная, гороховидная
;
дистальный ряд: трапеция, трапециевидная, головчатая, крючковидная
.

(или Пясть)

5 костей, соответственно каждому из пальцев. Названия по номерам, счет от большого пальца.

Пальцы

Каждый палец имеет три (исключение — большой палец, у которого их две). Название каждой из костей фаланг складываются из их положения (проксимальная, средняя, дистальная/ногтевая) и номера (или названия) пальца (например: средняя фаланга второго (указательного) пальца).

Также у каждого человека имеются так называемые сесамовидные косточки

, их положение, размеры и количество (иногда доходящее до 2-3 десятков) крайне вариабельно.

Мышечная система руки состоит из нескольких слоев мышц, причем многие мышцы перекинуты через более чем один сустав, благодаря чему при активации одной мышцы происходит изменение угла в нескольких суставах.

Рука имеет эфферентную и афферентную иннервацию. Эфферентные волокна посылают сигналы от спинного мозга к руке, а афферентные волокна — от руки в спинной мозг (через дорсальные ганглии). Волокна собраны в нервы, и практически все они смешанные, то есть содержат как эфферентные, так и афферентные волокна.